obsidian-matas/Meetings/2026/2026-04-20 Holmatro M5089A Teststatistieken.md
2026-05-11 17:21:15 +02:00

1.2 KiB

Doel: Het bespreken van de teststatistieken van de eerste batch en het aanpassen/aanscherpen van testlimieten.

Limieten verscherpen:

  • IDLE_CURRENT: max 100mA, korte delay (500ms) toevoegen
  • DDCP_TEMPERATURE: min 15, target 23, max 40
  • LED_TEMPERATURE: min 22, target 24, max 26
  • MOTOR_TEMPERATURE: min 24, target 27, max 32
  • LED_GREEN_RATIO: min 0.8, target 0.9
  • LED_RED_RATIO: min 0.8, target 0.85
  • LED_BLUE_RATIO: min 0.8
  • POWER_LED_BLUE_INTENSITY: min 12000, target 14500, max 18000
  • POWER_LED_GREEN_INTENSITY: min 25000, target 30000
  • POWER_LED_RED_INTENSITY: min 14000, target 17000
  • BAT1_RTIM: min naar 35?
  • 5V_OTC: al aangepast
  • VBOOST: al aangepast
  • VBUS_OTC: al aangepast
  • ESC_RTIM: min 17ms
  • VBUS: min 23400mV, max 23,9V, target 23600mV
  • LED Intensiteiten strakker zetten om overcurrent te voorkomen
  • K3 K4 contactweerstand nameten
  • BAT_VTOP: max 24000mV, min 22800mV
  • OTC: settling time omhoog naar 1000ms
  • OTC_CURRENT: max 35, min 20mA -> mag niet te hoog zijn vanwege limieten in de lader!
  • VBAT_ON: min 23,5 max 24,2
  • ESC_VSTEADY: min 23400, max 23800mV
  • ESC_VTOP: min 21500mV
  • IDLE_CURRENT: stabilisatietijd verhogen naar 3000ms, limiet max 60mA, bij falen terugkoppelen